IMG_20150215_114402

Делаем своего робота автономным

У меня есть идея собрать автономного робота… полностью автономного, т.е. собрать его, запрограммировать и забыть о хлопотах, а он будет что-то делать и вообще жить своей жизнью… Робот-питомец?
Continue reading «Делаем своего робота автономным»

IMG_20150204_122947

Реле включения нагрузки по времени на arduino

Итак, задача. Нужно включать-выключать некоторую нагрузку, скажем, насос для полива растений на улице, и делать это в автоматическом режиме с гибко настраиваемыми интервалами.
Continue reading «Реле включения нагрузки по времени на arduino»

step_motor_logo

Arduino и шаговый двигатель 28BYJ-48

Что такое шаговый двигатель? Название говорит само за себя: двигатель, который может не просто «крутиться», а крутиться размеренно, управляемо… шагами! То есть, мы сами в программе «говорим» ему, на какой угол нужно повернуться. Для чего это может понадобиться? Например, вы хотите собрать свой станок с ЧПУ, 3d принтер… или любое другое устройство, которое нуждается в точном позиционировании движущихся частей. Continue reading «Arduino и шаговый двигатель 28BYJ-48»